该剧根据上海市消防局消防处副处长公安部全国一级英模徐永飞事迹改编。

　　十三年前，杭州湾，一次销毁日伪时期旧炸弹的行动，许永福还只是一个普通的战士。一切准备工作就绪，处长突然命令阿福去取一样东西。阿福慌里慌张登上大堤，突然听到身后传来一声巨响，他回头看，眼前升起一片浓烟，十三位战友转眼间就在浓烟中消失，处长最后的命令让阿福成了那次事故惟一的幸存者，从此，阿福眼前就再也挥不去那片烟雾，从此阿福就以一个幸存者的感激之心与无畏年复一年日复一日地进行着危险与复杂的排爆工作，一次又一次地出现在最危险的场合，一次又次地完成任务，一次又一次地成为英雄。

　　《守望上海》讲述的是一个英雄和他内心成长的故事，阿福与他的战友们，在生死线上守护着这个城市的安全，但他们心中一直有个挥之不去的阴影，那就是十几前的那场事故和那些死去的战友，那些死去的战友的精神无时无刻不与阿福同在。剧本一直有两个时空，阿福现在的工作与他内心深处与战友的交流。

　　上集：一场意外事故，全处十三位战友都成了烈士。电视台采访，所有人都不愿意谈往事。冷处长的妻子和儿子被从乡下接来，落户在这个城市，阿福很关心她们的生活。建筑工地上发现了旧炸弹，阿福与战友赶去考察。一个暴力倾向的打工者看见炸弹心生歹意。

　　阿福的妻子从崇明岛来探亲，想生个孩子，阿福拒绝了。

　　要执行任务了，阿福执意把妻子送回乡下。突然接到警报，建筑工地老板被人绑架，阿福前去解救，歹徒就是那个在现场发现炸弹的人。解救人质成功，阿福这一回真正地成了英雄。

　　下集：小马要谈恋爱，却不敢告诉对方自己的真实工作。全处的人都来相亲。

　　冷嫂来做阿福的工作，谈生孩子的事，阿福说自己没有毛病，但就是不想生。又是一次警报，飞机上有炸弹。阿福冲在最前面，进了机舱，排除了炸弹，这一次却是演习。APEC会议，要放全世界最好看的礼花，全处的人都在努力工作。

　　这一天，每年一度的销毁弹药的工作又开始了。一切像十三年前一样，小马的未婚妻一定要在出发前一天向小马献身，但小马拒绝了。所有的人都故意不与亲人告别，像平常出门买菜一样离开家门——这一次，他们终于成功了。

　　APEC的礼花在城市上空升起，阿福与妻子登上外滩观光电梯，俯看这个城市，一股自豪与陌生油然升起，那天，他们也许会有一个孩子。